PDF:焊接机器人控制设计与仿真研究
发表日期:2017年17期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:王想实,周薇,高雅
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2017170100
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对非对称静压支承抗偏载卧式重载伺服缸结构,在定压供油的情况下,为实现对上、下油垫油膜厚度的控制,通过建立该结构伺服缸的流量连续性方程以及活塞杆动力学方程,推导出上、下油膜厚度的传递函数,设计了位置伺服同步控制系统,并且对该控制系统存在的耦合关系进行了解耦运算,运用李雅普诺夫第二法进行...
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