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2. PDF：基于Lagrange方程的3-PPR并联机构动力学分析与仿真 数字图像处理是电子信息工程专业高年级的一门重要专业课，课程理论与实践联系的紧密性使得传统教学模式的教学效率难以提高。分析数字图像处理课程教学中存在的问题，联系实际，引入项目驱动教学，并结合matlab仿真软件，提出以项目为主线开展课程教学的流程和方法。...
3. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
4. PDF：一种全新的液压阀仿真方法 在齿轮的测量和进一步的分析中，常用到分度圆以外的其他圆上的齿厚，传统的方法就是通过人工进行计算，计算量大，且易出错。为了解决以上问题，利用matlab/GUI功能，开发直齿圆柱齿轮齿厚计算软件，在matlab/GUI添加相应的控件，并在相应的回调函数中编写程序，以实现相应的计算功能。计算实例表明:本......
5. PDF：6-SPS并联机构的运动学仿真与分析 Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式，对于一些复杂曲线，需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求，导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点，开发了一套基于matlab环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互，并进行了数据通信完成实验验证。......
6. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
7. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 提出机械构件变形形状可视化实现的总体方案，采用了非常具有创新性的混合编程，构建变形算法使用matlab实现，而拟合出的构件形状用Solidworks进行绘制，然后进行虚拟实验，通过Ansys分析得到的应变数据模拟实际应变测量数据来验证本系统的可行性。...
8. PDF：基于AMESim-matlab的滑模模糊阻抗力位切换控制 工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。...
9. PDF：3-RRC并联机器人运动仿真的matlab实现 针对基本遗传算法存在的早熟和波动问题，对影响遗传算法精度、效率和稳定性的选择、交叉和变异三大遗传操作进行了分析，采用随机遍历、三点交叉和离散变异结合，既提高了收敛精度，也提高了收敛速度。经过使用matlab对两个测试函数进行计算，验证了改进算法的有效性。...
10. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...