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1. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
2. PDF：液压式船舶舵机控制系统设计与仿真 随着世界范围内的能源危机，船舶动力系统的能源过度浪费问题成为了研究的热点。由于海洋上蕴藏着丰富的太阳光能、风能等，因此，研究船舶的分布式微电网具有巨大的潜力。本文研究的重点是船舶微电网的逆变器设计，逆变器是电网保持平稳运行的关键，本文通过建立虚拟同步发电机模型，并结合matlab仿真分析软件......
3. PDF：冲击力下带温度补偿液压传动系统仿真 传统的PID控制器在工业现场得到了广泛的应用，但对于一个比较复杂的磁力轴承控制系统，由于外部条件的变化而使固定参数的PID控制器较难达到理想的控制效果。因此，笔者设计了模糊PID控制算法，其特点是根据现场输入信号的变化，调整相应的控制参数，以达到良好的控制效果。本文通过matlab中的SIMULIN......
4. PDF：一种液压控制辨识系统的开发 通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，采用滑模变结构控制方法设计了控制系统的速度调节器，电流环采用工程领域应用较多的电流滞环跟踪PWM，实现了定子电流的精确控制。在此基础上，使用matlab建立了整个控制系统的模型，仿真结果验证了滑模变结构控制方法的可行性。...
5. PDF：基于matlab的液压系统数字仿真研究 在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。在matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步......
6. PDF：基于matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 分析了数控系统的伺服结构，根据数控伺服系统模型的传递函数，从数学上分析了直线轮廓和圆弧轮廓数控加工的轮廓误差。利用matlab的SIMULINK对数控伺服系统进行了建模，分别给出了直线轮廓加工、圆弧轮廓加工和螺旋线轮廓加工的轮廓误差仿真图形。该仿真结果与数学分析计算结果一致。...
7. PDF：液压系统仿真技术与仿真软件研究 基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身，对其手臂参数进行优化和运动学分析，利用matlab对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析。仿真结果证明优化的合理性。...
8. PDF：基于matlab的液压系统故障模糊综合评价软件开发 对多孔液压消音器进行了物理建模，并推导出其传递矩阵;利用matlab编程，得到多孔液压消音器的衰减特性曲线。通过对特性曲线分析，结果表明:多孔液压消音器能够有效地吸收流体脉动，为相关研究提供了参考。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析 针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响，对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率，对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上，推导出工业机器人的不平衡力矩，得出各个参数对不平衡......
10. PDF：基于matlab/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上，设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统，分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小，建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型，并基于matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析，分析表明:该液压系统完成......