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1. PDF：基于AMESim和ADAMS联合仿真的发射平台起竖控制方法研究 概述了人工神经网络的原理及matlab语言神经网络工具箱。编写了BP神经网络训练程序 ，并用两个实际例子进行验算。结果表明 ，网络经训练后具有较高的识别能力 ，在地震预报中有一定的应用价值 ;同时也表明利用matlab工具箱进行神经网络的设计和应用 ，可以极大地提高解决问题的效率和质量。...
2. PDF：微制造隔振平台的ADAMS和matlab联合仿真研究 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统，实现了PWM波的产生，执行信号的采样和处理，机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系......
3. PDF：基于结构安全的HP6机器人离线编程方法 针对微细铣削不同于常规铣削的特点，通过实验分析瞬时刀具受力情况。分别改变切削深度、切削宽度、主轴转速、每齿进给量，通过实验分析铣削力在x、y、z3个方向的分量，并根据实验数据利用matlab对瞬时铣削力进行预测。对微细铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究具有重要的理论意义和现实意义。...
4. PDF：双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究 以高速电磁开关阀为控制元件，对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上，提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制，流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略;在控制方法上，内环采用积分分离PID控制，外环采用两级模糊增量控制的控制方案。采用AMESim与matlab......
5. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
6. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
7. PDF：主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真 为解决传统的节流阀式节流调速回路的负载特性不足的问题，探索双节流阀组合调速模式，设计了双节流阀组合调速模块，对不同的双节流阀组合负载特性进行了理论计算，优化了调速回路的负载特性;同时，搭建了双节流阀组合实验平台，测试基于不同负载的两个节流阀节流面积任意组合时的油缸速度，利用matlab对实验数......
8. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
9. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
10. PDF：多轴起重机联合仿真平台开发 风成沙波纹是沙质地表在风力作用下形成的最小地貌单元，对研究风沙的起动过程和运动过程极其重要，同时，沙波纹形态特征的研究为了解大尺度范围风沙地貌形态演变提供理论基础。然而由于风成沙波纹尺度较小，形成速度较快，导致对其形态特征的观测比较困难。近些年，随着计算机图形学的迅猛发展，数字图像处理......