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1. PDF：基于蒙特卡洛法的混凝土布料机器人工作空间分析 阐述了模糊控制系统的结构以及模糊控制器的实现思路，尾液浓度对给定进料流量的模糊控制:首先是确定模糊控制系统中为简单的双输入单输出的结构，然后做模糊化处理;其次通过matlab画出隶属函数的图形来确定隶属函数;再次列出模糊规则表并进行模糊推理及反模糊化;最后仿真得出尾液浓度对进料流量的控制曲线......
2. PDF：基于matlab的喷漆机器人工作空间分析 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用matlab的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。...
3. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
4. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
5. PDF：六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析 V带传动常规设计在机械中相当重要 ，一般根据给定的已知条件如传动功率、转速、中心距以及其工作环境等参数来确定。本文运用matlab语言强大的计算及图形可视化功能[1 ] ，编制M 函数进行V带传动常规设计 ，其特点简洁、高效 ，正越来越为广大工程技术人员所接受 ，具有广阔的发展前景...
6. PDF：可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 风速的随机性和不确定性会导致风电场输出功率的随机波动，可能影响电网的安全运行和电能质量，在大型风电项目建设之前进行建模和仿真具有重要的指导意义。分析了风能转换系统的系统构架，给出了风力机空气动力学特性和建模方法，建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型。以matlab/Simulink为研究工具.......
7. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
8. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
9. PDF：基于matlab的机器人工作空间求解方法 针对涡旋压缩机研究领域中的通用型线啮合条件和型线方程相关理论的不完整性，总结了国内外文献关于控制方程和通用型线啮合条件的研究内容，利用平面曲线啮合、微分几何关系、向量计算等理论，根据涡旋压缩机实际工作原理建立了动静盘涡旋型线啮合的数学模型。分别利用动静盘涡旋型线向量表达式证明控制方......
10. PDF：服务机器人的双臂运动学仿真研究 针对当前电路分析实验课程教学中存在的不足，将matlab/Simulink仿真技术引入实验教学，实现了硬件实验与仿真技术的有机融合.通过matlab在动态电路的时域分析、RLC串联谐振电路分析中的应用实例，详细介绍了matlab软件及其Simulink模块在实验中的应用方法.实践表明，在电路分析实验......