针对数据接口体积小及装配精度高的特点，设计了一种3P2R型装配机器人，并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换，建立了机器人正逆运动学方程，通过计算验证了运动学正解的正确性。采用matlab Robotics工具箱对机器人装配作业进行了运动学仿真，通过对末端夹爪运动轨迹、各关节速度及加速度...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。