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1. PDF：低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真 比色法是一种通常用来检测物质浓度的方法，通过比对起化学反应后试纸的颜色读数与色卡的颜色值来判定物质浓度的高低.采用标准误差平均值对采样数据的优劣进行分析，建立了多元线性回归模型来讨论物质浓度与颜色读数之间的关系，通过残差图、拟合优度、和方差、均方差等指标对模型进行评价，并给出了模型优......
2. PDF：基于matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 分析了数控系统的伺服结构，根据数控伺服系统模型的传递函数，从数学上分析了直线轮廓和圆弧轮廓数控加工的轮廓误差。利用matlab的SIMULINK对数控伺服系统进行了建模，分别给出了直线轮廓加工、圆弧轮廓加工和螺旋线轮廓加工的轮廓误差仿真图形。该仿真结果与数学分析计算结果一致。...
3. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
4. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
5. PDF：基于matlab/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析 针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响，对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率，对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上，推导出工业机器人的不平衡力矩，得出各个参数对不平衡......
6. PDF：基于matlab/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上，设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统，分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小，建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型，并基于matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析，分析表明:该液压系统完成......
7. PDF：基于matlab的液压伺服能耗优化控制器设计 提出一种基于matlab编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先，根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系，确定各连杆之间的坐标变换关系。然后，确定双机器人系统的坐标关系，方便在双机器人系统工作时，计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后，通过matlab编程建立双机......
8. PDF：液压缸负载效率试验方法的分析与实现 针对轮对压力检测不准确的问题，根据N-S方程推导了层流状态下油缸尾部与活塞杆处压力的差异性。运用matlab求解了层流状态下油缸内部流体的流场状态，并利用FLUENT软件及κ-ε模型仿真液压缸内部湍流状态，研究流体动力学因素对压力检测的影响。仿真和实验结果表明:油缸尾部静压与活塞杆处实际输出静压的差......
9. PDF：路面减速带液压储能系统动态特性研究 模糊逻辑主要是通过模仿人的思维方式来精确表示和分析不确定、不精确的信息。它在解决一些实际问题中应用非常广泛。模糊控制能够摆脱精确数学模型的束缚，模仿人脑的逻辑推理过程来解决问题，适合使用在复杂性和随机性较大的控制系统。本文提出一种基于车辆等待时间的城市单路口交通模糊控制方法，只是提......
10. PDF：离网型风力提水机智能控制系统仿真研究 该文根据压杆测压原理，以变截面杆作弹性元件，设计了一种压电式压杆测压传感器。为提高测量精度，建立了该传感器的结构模型，通过编制的matlab程序对模型进行仿真和实验，优化了传感器结构参数，延长了传感器的测量时间。...