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3. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
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5. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
6. PDF：玻璃搬运机械手电液伺服系统设计 预计参数反演是利用概率积分法预计煤矿开采后地表移动与变形的关键。总结分析了预计参数反演的最小二乘法、模式法和遗传算法，利用matlab软件中的最优化算法工具箱，在缓倾斜煤层非充分开采条件下，对3种反演方法的计算结果进行比较。结果表明，最小二乘法计算结果准确性较好，但初始点选择不当会导致计算失......
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8. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
9. PDF：五自由度小型示教机械臂设计 边缘是图像最基本的特征，包含图像中用于识别的有用信息，边缘检测是数字图像处理中基础而又重要的课题。文章具体考察了5种经典常用的边缘检测算子以及最小二乘支持向量机提取边缘检测算子，并运用matlab进行图像处理结果比较。梯度算子简单有效，LOG算法和Canny边缘检测器能产生较细的边缘。最小二乘支持.......
10. PDF：樱桃番茄采摘机械手的运动学分析 人脸识别算法的应用很广，这要求识别人脸的精确度要高，可通过计算待识别的图像与图像库中与之匹配的图像间的相似度来衡量是否准确识别。整个系统包括人脸识别的PCA算法的实现，主要是图像相似度的实现，通过采用Simulink模块库中的用户自定义模块—Embedded matlab函数模块来实现相似度算法。...