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2. PDF：UPR100弧焊机器人轨迹规划 为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义......
3. PDF：基于粒子群算法的新型机械臂圆弧导轨优化设计 目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成，为提高生产效率，减轻工人劳动量，以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置，以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点及其位姿，并根据D-H参数在matlab Robotics Toolbox工具箱创建了机械臂运动学模型;在不同的工作空间运用五次多项式插......
4. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
5. PDF：matlab软件在《理论力学》课程中的应用 数字信号处理涉及到的概念和方式较为抽象。matlab是一款具有强大计算能力的计算软件，具有操作简单的特点，数字滤波器则是进行数字信号处理的基本载体。为此，从matlab和数字信号处理的基础概念出发，分析了matlab在数字信号处理中的应用方式。...
6. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
7. PDF：基于matlab&Solid Works的雨刷器运动仿真研究 机床的力学特性如结构、间隙、动静刚度、摩擦特性、振动等因素对机床的动态特性会产生重要影响，并导致机床特性劣化，降低机床的稳定性及加工精度。为保证机床加工质量和效率，防止机床动态特性降低，需要对机床各项动态特性指标进行监测诊断，对机床特性的劣化趋势进行预测。文章介绍了matlab与C语言的接口......
8. PDF：偏置曲柄滑块机构的运动仿真与分析 根据国家路面不平度分级标准，分析了路面不平度在时间频率和空间频率之间的关系，采用滤波白噪声法，创建了随机路面时域模型。对该时域模型进行仿真得到了不同车速和路面等级下的随机路面激励信号，并与国家标准路面的功率谱密度进行了对比分析。结果表明，两者的功率谱密度基本吻合，该模型生成的路面激励信......
9. PDF：基于Simmechanics的汽车雨刷器运动仿真研究 基于图像处理问题与线性代数理论的密切关系，文章通过几个矩阵运算的教学实例，探讨如何将matlab图像处理应用到高职院校线性代数的课堂教学中。该做法将理论与应用相结合，有助于学生对理论知识的直观认识，增强其应用意识，提高教学效率，符合高职教育的特点与要求。...
10. PDF：基于matlab的编烟机曲针部分的运动仿真分析 钢结构工程在迅速发展的同时，其施工风险也日益引发关注。采用人工神经网络方法对钢结构工程项目施工中存在的风险进行有效的风险管理分析，通过风险识别建立钢结构工程项目施工风险评价指标体系，邀请专家打分量化风险指标;设计一个研究此类项目的 BP神经网络模型，并使用matlab软件进行学习和测试;运用建......