为了提高自动化药房的取药速度，设计了一种新型取药机械手。该机械手的夹取方式采用两指平移形式，手爪底座下方设计有临时储药装置，可以满足机械手一次往返抓取多盒不同药品的要求;运用D-H法和矩阵法建立坐标系及运动学方程，并在matlab软件中运用拓展工具箱Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真，得出...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。