📙 相关资料

1. PDF：UPR100弧焊机器人轨迹规划 为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义......
2. PDF：新型石板材上下料装置的结构设计与轨迹规划 目前信号与系统和matlab单独开课，学时紧，理论与应用脱节。针对独立学院学生的特点，论述这两门课程整合的必要性及可行性，详细介绍整合教学中理论授课环节与实验环节的内容安排、学时分配以及考核方式等。教学实践表明，改革后提高了学生的学习效率，增强学生的动手实践能力，减少总学时。...
3. PDF：基于840D的工业机器人轨迹规划 提出了利用matlab设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由matlab实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的matlab函数。...
4. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
5. PDF：基于matlab六自由度串联机器人运动学分析 本文以LabVIEW为平台对HHT进行过程开发和检验，改变了传统的仅仅依靠数学计算工具matlab进行信号分析的思想，并且使得HHT算法在计算速度和界面规划方面也得到了改善，同时提出了一些改善HHT的建议。...
6. PDF：服务机器人手臂轨迹规划的研究 通用工业机器人运动学方程有多组逆解，而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作，因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂，因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程，提出用matlab GUI编程来自动求解机器人的多组逆解，并采用最短行程的......
7. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
8. PDF：基于多功能车四轮定位的关节空间轨迹规划方法 随着我校车辆工程专业实验教学的不断发展，由于受到资金、场地、时间等多方面制约，传统实验教学模式与实验教学效果提升需求之间的矛盾不断凸显。因此，基于matlab/Simulink开发一套为电动汽车课程服务的虚拟实验教学系统很有必要。论文以Thevenin模型为例开发了实验方案设计，并进一步探讨了实验的......
9. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
10. PDF：基于matlab的双机器人系统建模与仿真 以RB03型六自由度机器人为研究对象，将其应用于农业果蔬的自动化采摘领域。利用D-H法建立关节坐标系统，确定连杆参数，推导出运动学方程，并求解运动学正解和逆解。在matlab软件的Robotics Toolbox平台下，进行运动学建模与仿真，验证了求解过程的正确性，运用蒙特卡洛法生成该机器人在关节允......