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2. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
3. PDF：6-SPS并联机构的运动学仿真与分析 Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式，对于一些复杂曲线，需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求，导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点，开发了一套基于matlab环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互，并进行了数据通信完成实验验证。......
4. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
5. PDF：3-RRP平面并联机构的工作空间和灵巧度分析 基于六角形三维编织工艺，通过分析编织过程中携纱器的运动规律，利用matlab编写算法将其所读取的电机控制矩阵转化为编织纱线的空间轨迹点坐标，利用B-spline曲线对纱线运动轨迹进行拟合，再对纱线截面和花节长度进行优化，得到一种能够很好地反映真实编织样本的结构纱线模型。仿真结果显示，纱线模型中的纱线......
6. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
7. PDF：基于Adams与matlab的四旋翼飞行器控制仿真 在研究主成分分析方法基本原理的基础上，用matlab软件编写了主成分分析用于遥感图像处理的程序，通过ERDAS及MATLB两种软件对遥感图像进行分析，并对处理结果作比较分析。试验证明，对遥感图像作主成分分析取得了较好的效果，具有一定的可靠性和实用性。...
8. PDF：基于试验标准的座椅频响特性试验及仿真研究 噪声字符识别具有很好的应用前景，也是图像后期处理的基础。基于离散Hopfield神经网络的联想记忆能力，通过修整噪声强度将0～9这10个数字和A～Z这26个大写英文字母正确的识别出来。仿真结果表明，当字符被一定的噪声干扰后，仍具有较好的识别效果。...
9. PDF：潮汐模型尾门的串级控制系统 通过对液压缓冲器工作原理的分析，在AMESim仿真环境下建立相应的液压缓冲器仿真模型，对缓冲器节流槽孔口面积对缓冲性能的影响进行仿真研究，并结合matlab强大的优化计算功能对其主要结构参数进行优化设计。...
10. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......