📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的液压系统数字仿真研究 在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。在matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步......
2. PDF：基于matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 分析了数控系统的伺服结构，根据数控伺服系统模型的传递函数，从数学上分析了直线轮廓和圆弧轮廓数控加工的轮廓误差。利用matlab的SIMULINK对数控伺服系统进行了建模，分别给出了直线轮廓加工、圆弧轮廓加工和螺旋线轮廓加工的轮廓误差仿真图形。该仿真结果与数学分析计算结果一致。...
3. PDF：铜包装线液压升降平台刚度的研究 某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平，其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理，采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平，利用AMESim和matlab/Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真。结果表明:通过......
4. PDF：基于matlab的沟槽型节流缓冲装置仿真与分析 针对直线电机伺服控制，提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中，与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比，能显著减小系统的超调量和调整时间，同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性，使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行matlab仿真......
5. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
6. PDF：基于matlab/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析 针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响，对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率，对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上，推导出工业机器人的不平衡力矩，得出各个参数对不平衡......
7. PDF：基于matlab/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上，设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统，分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小，建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型，并基于matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析，分析表明:该液压系统完成......
8. PDF：基于matlab的液压伺服能耗优化控制器设计 提出一种基于matlab编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先，根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系，确定各连杆之间的坐标变换关系。然后，确定双机器人系统的坐标关系，方便在双机器人系统工作时，计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后，通过matlab编程建立双机......
9. PDF：专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析 对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合，采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况，首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量，设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用matlab/Simulink搭建控制系统模型，并进行仿真。实验结......
10. PDF：路面减速带液压储能系统动态特性研究 模糊逻辑主要是通过模仿人的思维方式来精确表示和分析不确定、不精确的信息。它在解决一些实际问题中应用非常广泛。模糊控制能够摆脱精确数学模型的束缚，模仿人脑的逻辑推理过程来解决问题，适合使用在复杂性和随机性较大的控制系统。本文提出一种基于车辆等待时间的城市单路口交通模糊控制方法，只是提......