PDF:渐变式液压缓冲器的设计与仿真研究
发表日期:2016年13期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:马星国,鲁江,尤小梅,姬彦巧
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2016130440
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:166
论文引用次数:12
针对现有上肢康复训练机器人存在功能集成度低和结构庞杂的缺陷,设计了一种6DOF可穿戴式上肢康复训练机器人。采用SolidWorks构建机器人的三维模型,通过ADAMS/View提供的模型交换接口导入ADAMS中进行运动学仿真。基于D-H表示法建立机器人的正向运动学模型,利用matlab软件对机器人进行运动学仿真及工作空...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。