发表日期:2016年13期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:刘福才,王立新,刘丽贞 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2016130230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:76 论文引用次数:2

在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与matlab联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验,结果表明仿生六足机器...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。