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2. PDF：基于Adams和matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究 对于一个二阶系统，例如RLC电路，可以用两个常微分方程来描述。这样我们就把一个电路模型转化成了一个数学模型。剩下的问题就是解微分方程组了，而这一步利用matlab中的常微分算子ode45是很容易解决的。本文将介绍如何将一个典型的电路模型转化成了一个数学模型，以及如何利用matlab来求解这个数学模型......
3. PDF：基于matlab的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 应用matlab仿真技术对中央空调节能的控制策略和模型建立进行研究，提出了将传统的PID控制与模糊控制技术相结合的策略，借助变频技术，从而控制冷冻水和冷却水流量，达到综合节能的目的。...
4. PDF：取药机械手的设计及其运动分析与仿真 分析了粒子群优化算法的原理、模型和算法实现过程，并应用该法对行星齿轮传动优化设计进行了实例仿真。仿真结果表明，基于matlab的粒子群优化算法在机械优化设计中切实可行，该优化算法为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。...
5. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
6. PDF：滚动轴承疲劳寿命试验机的液压控制系统分析 运动学和动力学分析对机械臂的研究具有很重要的作用。以往对机械臂的研究方法均需要建立复杂的数学模型和程序，而Sim Mechanics具有简单、快捷获取动态系统的模型的功能，并且系统建模方便直观，仿真功能强大，可以在模型中通过改变结构，优化系统参数，在仿真环境中分析结果。利用Sim Mechanics......
7. PDF：五轴加工中非线性误差的分析与研究 为得到渐变节流液压缓冲器理想缓冲特性，提出一种基于理想缓冲过程的节流杆外部轮廓曲线的建模方法。该方法是在分析渐变式液压缓冲器缓冲机制的基础上，建立了阻尼孔两侧等流量方程，推导出节流杆的外部轮廓尺寸方程，并利用matlab数值分析方法，绘制出节流杆轮廓曲线。把所得的轮廓曲线应用于实际缓冲过程......
8. PDF：轴向柱塞泵流量脉动特性的仿真研究 设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路，利用AMESim和matlab软件对该系统进行联合仿真，分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。...
9. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
10. PDF：人体表面吹拂气体温度控制算法及实现 以圆形孔节流槽为例，提出了联合matlab/EXCEL软件快速计算非全周开口滑阀阀口面积的方法，详细阐述了圆形孔节流槽阀口面积快速计算的步骤。此方法具有操作简便、不易出错等优点，大大提高了工程人员对滑阀阀口面积计算速度和阀芯节流槽的设计速度。...