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1. PDF：采用matlab的六自由度机器人三维运动学仿真 《高等代数》实验课是近年来本课程教学改革一种新尝试，实验课可以提高学生学习高等代数的兴趣，加强对高等代数理论知识的理解，对培养学生的创造性思维、意识和实践能力具有特殊的作用。主要介绍实验课的教学过程，并对今后高等代数实验课教学提出一些设想。...
2. PDF：数值计算赫兹接触问题的新方法 介绍了ADAMS与matlab联合仿真的方法，建立了微制造混合隔振平台的仿真模型。结果表明采用混合隔振方法降低了平台的振动加速度，提高了隔振平台的工作性能，能够满足工作要求。同时也说明，运用ADAMS和matlab的联合仿真方法无需建立系统动力学方程及推导控制系统的传递函数，为复杂系统动力学特性研究......
3. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
4. PDF：一种液压马达试验数据采集及处理系统 从组成结构、工作原理以及数学模型等方面介绍无刷直流电动机，并根据数学模型，利用两种方案设计了基于matlab/SIMULINK的无刷直流电动机仿真模型。通过试验验证了两种方案的可行性，并对两种仿真方案的结果进行比较，得出每个方案的优缺点。...
5. PDF：一种液压控制辨识系统的开发 通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，采用滑模变结构控制方法设计了控制系统的速度调节器，电流环采用工程领域应用较多的电流滞环跟踪PWM，实现了定子电流的精确控制。在此基础上，使用matlab建立了整个控制系统的模型，仿真结果验证了滑模变结构控制方法的可行性。...
6. PDF：一种基于Pro/E实现复杂解析曲面精确绘制的方法 提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法，缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量，从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过matlab仿真和实验验证了该方法是可行的。...
7. PDF：基于matlab与WinCC的数控机床仿真平台开发 并联机床作为新一代的数控机床，虽然较传统机床有许多优点，但其精度还不是很好。以3-TPT并联机床为例，分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响，建立了误差模型，并用matlab软件进行了仿真。从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大，离定平台越远位置.......
8. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
9. PDF：柳工北部工程机械研发制造基地项目二期的设计 超松弛迭代法是数值计算中解大型线性方程组的一种快速有效的方法，而应用超松弛迭代法的关键是要找到合适的松弛因子。文章提出了直接利用黄金分割法计算最优松弛因子，给出了相应的算法程序，最后，通过数值算例验证了该方法是可行且有效的。...
10. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......