📙 相关资料

1. PDF：基于AMESim和matlab的隧道多功能台车液压系统联合仿真 在模具型腔的加工过程中，拐角铣削加工是不可避免的，其中铣削力是影响工件加工质量和刀具寿命的重要因素。以90°拐角铣削加工为例，利用微元法建立了以刀具参数、进给速度和刀具旋转角度为参变量的铣削力模型，基于matlab的GUI模块开发了拐角铣削力仿真软件并进行仿真实验。将仿真结果与采用测力仪测量的......
2. PDF：微制造隔振平台的ADAMS和matlab联合仿真研究 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统，实现了PWM波的产生，执行信号的采样和处理，机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系......
3. PDF：基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究 利用matlab实现了调速阀中减压阀阀口大小与弓形面积的互求，在matlab图形环境中自动绘制完成了稳态液动力曲线和弹簧力特性曲线，利用计算机辅助图解方法得出了减压阀弹簧的相关设计参数。...
4. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
5. PDF：基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真 针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用matlab求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro/E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马.......
6. PDF：模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究 STL模型为大多数快速成型机所能接受的格式，其分层处理是一个关键步骤，且算法的好坏直接影响分层效率与制造精度。基于STL模型的等厚分层算法优点，提出了排序精简法，该算法在对数据进行精简的同时，能够直接提取出只与分层切平面相交的三角形面片，快速提取截面轮廓线;该算法在保证精度的同时较大地提高了......
7. PDF：一种全新的液压阀仿真方法 在齿轮的测量和进一步的分析中，常用到分度圆以外的其他圆上的齿厚，传统的方法就是通过人工进行计算，计算量大，且易出错。为了解决以上问题，利用matlab/GUI功能，开发直齿圆柱齿轮齿厚计算软件，在matlab/GUI添加相应的控件，并在相应的回调函数中编写程序，以实现相应的计算功能。计算实例表明:本......
8. PDF：联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理，以i5T5.2型数控车床为例，分析其组成部件及拓扑结构，通过matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析，并将分析结果以统计图的形式显示，便于发现误差分布规律及误差作用规律。通过机床实际加工棒料测得加工误差........
9. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 提出机械构件变形形状可视化实现的总体方案，采用了非常具有创新性的混合编程，构建变形算法使用matlab实现，而拟合出的构件形状用Solidworks进行绘制，然后进行虚拟实验，通过Ansys分析得到的应变数据模拟实际应变测量数据来验证本系统的可行性。...
10. PDF：基于AMESim-matlab的滑模模糊阻抗力位切换控制 工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。...