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1. PDF：直动式纯水溢流阀的动态特性仿真 通过介绍内燃机活塞加工技术的发展，提出直线伺服的模糊控制方法，介绍了如何自动整定PID控制器的3个参数，并与经典PID控制进行了对比，为实际应用提供了一种新的方法，通过matlab/Simulink对系统进行计算机仿真，指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象......
2. PDF：基于matlab/Simulink的液压常流式动力转向系统特性分析 把传统线性PID控制和模糊控制结合起来，可使系统的控制性能得到提高，是一种很实用的控制方法。设计两个模糊PID控制器:一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID，即模糊自适应整定PID控制器;一个基于生物免疫原理的模糊PID，即模糊免疫PID控制器。以简单阀控马达位置控制系统为控制对象，利用matlab......
3. PDF：阀口动压反馈直动式溢流阀动态特性的仿真分析 分析流体模型的选取对于管路系统幅频特性的影响，结果表明:选取不同的流体模型，其幅值比相差较大，但是谐振频率相差不大，因此在只需要考虑谐振频率的情况下，可以采取流体模型Ⅰ代替实际流体进行计算。基于流体模型Ⅰ和MATMAB符号函数功能，计算出系统幅频特性曲线，通过分析曲线得出系统固有频率，将计算结......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究 在分析柱塞组运动学的基础上，推出定子曲线的极坐标表达式，用有等速区段的等加速运动规律在matlab中编程，绘制出了定子曲线，并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型，为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式，并比较两种形式的曲线，最后选取合适的曲线作.......
5. PDF：基于matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究 提出了集成利用matlab和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型，对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与matlab的接口，在matlab中实现了换向滑阀的优化仿真，并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方......
6. PDF：压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究 流量的脉动性是衡量齿轮泵性能的重要指标。理论分析了齿轮泵产生脉动的原因，利用matlab对齿轮泵进行了脉动曲线绘制，应用matlab优化工具箱的fiminimax函数进行了双目标优化，并进行了对比。结果表明:该方法在一定程度上优化了齿轮泵的性能。...
7. PDF：模糊控制算法在实时监控系统中的应用 介绍了液压系统的数学模型及优化目标函数的建立。将复杂的数学优化理论与matlab结合，建立自编函数形成M文件，运用于液压系统的参数优化计算，避免了寻优过程中的失误，从而可以准确、方便地得到寻优结果，为后续液压系统优化调试以及故障诊断提供依据。...
8. PDF：间隙式桥梁锁定装置的matlab仿真测试研究 针对沟槽型节流缓冲装置缓冲过程进行理论分析，建立了缓冲过程的数学模型，并通过matlab软件对其缓冲过程进行仿真，分析了沟槽节流缓冲装置各个参数对缓冲效果的影响。仿真结果表明:所建立仿真模型能够反映液压缸的缓冲过程，为沟槽型缓冲装置的设计提供一定的理论依据。...
9. PDF：机床主轴结构参数优化设计(英文) 在对推钢机传动系统相关资料深入研究的基础上，设计了一套液压传动系统，详细阐述其工作原理，并对其重要元件的参数进行计算。基于液压元件基本失效概率，应用串联系统的可靠度计算方法建立该液压系统的可靠性数学模型，最后利用matlab软件进行了仿真分析。结果表明:工作时间越长，推钢机液压系统的可靠性越......
10. PDF：基于PSO-PID的重型AT主油压调节的研究 运用改进的D-H法求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学方程，得出了简化的运动学逆解的代数解。在matlab环境中，用Robotics Toolbox对该机器人进行了仿真建模，不仅证明运动学正、逆解的正确性，还得出了机器人的工作空间，也为后续的动力学分析、轨迹控制奠定了基础。...