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2. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
3. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
4. PDF：移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 提出了以CCD作为传感器，运用图像处理的方法，对机械零件二维尺寸实现非接触测量。从测量系统的构成与原理、图像处理与分析方面进行阐述。采取合理的算法，从实验中证明检测精度是令人满意的。...
5. PDF：纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析 介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法，并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器，在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明，基于模糊PID的控制系统，可以有效地改善梭车的加速度动态特性，达到了预期目的。...
6. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
7. PDF：基于matlab的IRB2400工业机器人运动学分析 对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真。采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程，运用matlab编程实现了正、逆运动学求解，并利用正、逆运动学进行了轨迹规划。通过matlab工具箱Sim Mechinics建立了UPR100弧焊机器人三维模型，并将轨迹规划仿真数据与理论......
8. PDF：双臂液压钻车的运动学分析及优化 LMBP神经网络具有性能稳定、收敛快的特点，可应用于切削加工表面质量的预测。在matlab中设计用户界面，实现对工艺试验数据的读取和对神经网络输入输出的设置;设计了基于LMBP算法神经网络程序，完成软件的编译和验证。将软件应用在切削表面质量预测，预测结果与试验结果误差较小，具有较高精度;软件操作简单......
9. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
10. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......