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2. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
3. PDF：微制造隔振平台的ADAMS和matlab联合仿真研究 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统，实现了PWM波的产生，执行信号的采样和处理，机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系......
4. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
5. PDF：基于结构安全的HP6机器人离线编程方法 针对微细铣削不同于常规铣削的特点，通过实验分析瞬时刀具受力情况。分别改变切削深度、切削宽度、主轴转速、每齿进给量，通过实验分析铣削力在x、y、z3个方向的分量，并根据实验数据利用matlab对瞬时铣削力进行预测。对微细铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究具有重要的理论意义和现实意义。...
6. PDF：基于matlab和UG的并联机床设计分析虚拟平台的研究 为了选择无心磨削的最佳工艺参数，通过对其加工原理及工艺参数进行分析，在满足产品技术要求和磨削加工条件等设计约束的前提下，建立磨削工艺参数优化的非线性数学模型。应用matlab优化工具箱对工艺参数进行优化计算，得到最佳的工艺参数。优化后的工艺参数使得单位时间内的金属切除率大幅度提高，优化计算......
7. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
8. PDF：五自由度摇摆台位置正解方法研究及matlab实现 对ABLT-5A型滚动轴承寿命试验机的液压加载控制系统进行了改进，并针对控制系统进行数学建模及matlab仿真分析，以提高滚动轴承寿命试验机的控制性能。...
9. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
10. PDF：基于matlab和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 根据机器人运动学的理论知识，对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题，结合实际作业要求，从关节空间到笛卡尔空间，分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法，并进行理论分析和matlab仿真，论证采用结合笛卡尔空间的圆弧插补算法和关节空间的抛物线规划算法在铣......