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2. PDF：基于VC和matlab混合编程的牵引供电故障诊断系统 针对七自由度机器人结构特点，以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程，并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型，对七自由度机器人进行了动力学仿真，获得了各个关节驱动力矩的函数曲线，验证了模型设计的合理性。基于matlab软件对动力学模型进行数值分析，绘出其力矩........
3. PDF：基于小波变换及SVM的电机故障诊断 近年来，我国风力发电产业迅猛发展，风电方面的人才需求量越来越大。国家发改委《可再生能源中长期发展规划》指出，到2020年前，平均每年要新增风电装机容量约200万千瓦，未来风电行业保持持续增长态势，而风电人才缺口将达到10万以上。配合本科教学和高级技能人才职业培训的实验台、实训台的开发都将面......
4. PDF：信号包络在DSP系统中的实现 根据超高射频武器发射的基本原理，提出了一种可以解决火药燃气密封和弹丸药柱强度问题具有纵向尺寸小的新型装药结构——串联预装填系统，以此为基础根据经典内弹道学建立了内弹道数学模型，运用M atlab7.1语言编程，对内弹道过程进行了数值仿真，分析了射击频率的变化对内弹道性能的影响规律:非耦合时主要是........
5. PDF：LabVIEW在BP神经网络设备故障诊断系统中的应用 以多齿轮泵的体积最小为目标函数，建立数学模型，应用matlab优化工具箱对其主要参数进行运算，使得在满足约束条件下的多齿轮泵体积最小，用优化后的参数设计出了样机。...
6. PDF：基于倒频谱技术的滚动轴承故障诊断 以某型号多路阀的斗杆联为分析对象，推导出阀口面积的计算公式，应用matlab编程得出阀口过流面积曲线、流量曲线。比较不同形式节流槽两种曲线的区别，并分析其对微动特性的影响。...
7. PDF：故障信息的小波分析及其在虚拟仪器中的实现(英文) 为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能，设计了AMESim/matlab联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点，建立了电液伺服阀的物理模型，并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型，设计了PID控制器和模糊PID控制器。结果表明:建立的系统模型能够根据信号进行正确动作......
8. PDF：基于DSP-TMS320F28335的齿轮箱故障诊断系统研究与应用 根据并联机构2-RPU/UPU独特的结构布局，该机构为过约束并联机构，在Pro/E中建立机构的三维模型，应用螺旋理论对机构进行自由度分析，得到动平台的运动规律，通过机构空间坐标变换求得该机构位置逆解表达式，最后采用matlab中Simmechanics工具箱编程求解机构的工作空间。...
9. PDF：基于Simmechanics的典型机构动力学仿真 函数是数学最基础知识，是学习极限﹑连续﹑导数和积分的基础。针对专科层面学生在数学素养上的薄弱，利用matlab软件绘制函数图像，可将抽象性问题变得可视直观。同时列举了函数绘制的三种主要方法加以示例说明。...
10. PDF：基于小波变换的煤矿井下水泵故障诊断 针对立井井筒排水管路壁厚设计、选型和优化等问题，通过应用流体力学的运动学知识对排水管水流速度进行计算，根据流体动力学的伯努利方程获得排水管承受的最大压力，依据《煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范》对排水管壁厚进行计算，最终得到排水管所需的壁厚。通过ANSYS有限元分析软件对排水管的壁厚选......