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1. PDF：数值计算赫兹接触问题的新方法 介绍了ADAMS与matlab联合仿真的方法，建立了微制造混合隔振平台的仿真模型。结果表明采用混合隔振方法降低了平台的振动加速度，提高了隔振平台的工作性能，能够满足工作要求。同时也说明，运用ADAMS和matlab的联合仿真方法无需建立系统动力学方程及推导控制系统的传递函数，为复杂系统动力学特性研究......
2. PDF：一种液压马达试验数据采集及处理系统 从组成结构、工作原理以及数学模型等方面介绍无刷直流电动机，并根据数学模型，利用两种方案设计了基于matlab/SIMULINK的无刷直流电动机仿真模型。通过试验验证了两种方案的可行性，并对两种仿真方案的结果进行比较，得出每个方案的优缺点。...
3. PDF：一种基于Pro/E实现复杂解析曲面精确绘制的方法 提出了将复合前馈引入到直线电机伺服系统的控制方法，缩短了系统的调整时间并减小了系统的超调量，从而较好地解决了高速与高精的矛盾。通过matlab仿真和实验验证了该方法是可行的。...
4. PDF：加工番茄自动分选装置弹齿气缸的仿真研究 为了更好地控制常用的CY14-1B轴向柱塞泵，以及准确地分析其动态过程，分析轴向柱塞泵变量机构的结构，根据其工作原理建立各个环节的动力学方程，进而建立系统的传递函数。搭建一个闭环控制系统，在matlab下进行动态仿真，在仿真过程中通过引入PD控制算法，调整其相应参数，获得了优良的控制性能。...
5. PDF：基于matlab与WinCC的数控机床仿真平台开发 并联机床作为新一代的数控机床，虽然较传统机床有许多优点，但其精度还不是很好。以3-TPT并联机床为例，分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响，建立了误差模型，并用matlab软件进行了仿真。从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大，离定平台越远位置.......
6. PDF：PID神经网络在低频振动台控制仿真的应用 叶片是风力机的重要组成部件，其气动性能的好坏直接影响到风力机的利用效率。为了提高风力机的能量转化效率，利用目前普遍采用的风力机叶片优化设计方法——Wilson方法，通过matlab软件编制了叶片气动设计的应用程序。基于点的坐标变换理论，对翼型坐标数据进行三维变换，计算出翼型各点的三维坐标。最后用........
7. PDF：基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究 基于多体系统理论和坐标变换方法，构建某叶片数控磨床的几何误差模型。在此基础上，建立其精度分配优化目标函数，使用matlab遗传算法对各误差参数进行优化。优化后大多数经验设计变量值得到不同程度的放大，磨床的制造成本得以降低，且优化值均满足预定加工精度，有效地平衡了磨床的加工精度和经济性能。...
8. PDF：六自由度搬运机械手液压系统的设计 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型，以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标，运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用matlab中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化，使得液压缸的受力值和质量都大大.......
9. PDF：杠杆平衡式起升机构的动力学建模与特性分析 为了保证重型液力自动变速器(AT)的换挡品质和使用寿命，在分析重型液力自动变速器主调压系统工作原理的基础上，建立主油压调节数学模型，然后以某挡换到Ⅰ挡为例，基于matlab/Simulink环境实现粒子群(PSO)优化算法的PID主油压调节控制。仿真结果显示:与传统经验试凑法PID整定相比，PSO-......
10. PDF：焊接机器人控制设计与仿真研究 针对非对称静压支承抗偏载卧式重载伺服缸结构，在定压供油的情况下，为实现对上、下油垫油膜厚度的控制，通过建立该结构伺服缸的流量连续性方程以及活塞杆动力学方程，推导出上、下油膜厚度的传递函数，设计了位置伺服同步控制系统，并且对该控制系统存在的耦合关系进行了解耦运算，运用李雅普诺夫第二法进行......