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1. PDF：基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究 利用matlab实现了调速阀中减压阀阀口大小与弓形面积的互求，在matlab图形环境中自动绘制完成了稳态液动力曲线和弹簧力特性曲线，利用计算机辅助图解方法得出了减压阀弹簧的相关设计参数。...
2. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
3. PDF：基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真 针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用matlab求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro/E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马.......
4. PDF：基于ADAMS的6R机器人控制模型研究 根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、matlab/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型，结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系......
5. PDF：模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究 STL模型为大多数快速成型机所能接受的格式，其分层处理是一个关键步骤，且算法的好坏直接影响分层效率与制造精度。基于STL模型的等厚分层算法优点，提出了排序精简法，该算法在对数据进行精简的同时，能够直接提取出只与分层切平面相交的三角形面片，快速提取截面轮廓线;该算法在保证精度的同时较大地提高了......
6. PDF：一种全新的液压阀仿真方法 在齿轮的测量和进一步的分析中，常用到分度圆以外的其他圆上的齿厚，传统的方法就是通过人工进行计算，计算量大，且易出错。为了解决以上问题，利用matlab/GUI功能，开发直齿圆柱齿轮齿厚计算软件，在matlab/GUI添加相应的控件，并在相应的回调函数中编写程序，以实现相应的计算功能。计算实例表明:本......
7. PDF：基于AMESim和matlab的隧道多功能台车联动调平回路仿真分析 根据玻璃搬运工况特点，需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃，并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统，绘制出液压系统原理图，给出主要元件的选型计算，分析其静态、动态特性，确定动力元件的传递函数，并通过matlab软件画出系统的开环和闭环对数......
8. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 提出机械构件变形形状可视化实现的总体方案，采用了非常具有创新性的混合编程，构建变形算法使用matlab实现，而拟合出的构件形状用Solidworks进行绘制，然后进行虚拟实验，通过Ansys分析得到的应变数据模拟实际应变测量数据来验证本系统的可行性。...
9. PDF：基于AMESim-matlab的滑模模糊阻抗力位切换控制 工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。...
10. PDF：四足机器人匍匐姿态设计与仿真 研究了matlab软件在混沌实验中的应用，以经典Lorenz系统为例进行数值计算，模拟出其各类混沌特性，如混沌相图、时序图、功率谱、Poincare截面图、分岔图等.通过观察和分析上述特性，加深了对混沌现象的理解....