📙 相关资料

1. PDF：基于matlab/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 以一个特殊结构的单向阀为例，对其动态性能进行了分析，并建立其数学模型。利用matlab仿真软件，采用四阶龙格-库塔算法对其动态性能进行了仿真。通过修改模型的结构参数，对仿真曲线进行分析，得知其振动机理，并给出减弱和消除振动的措施。...
2. PDF：基于matlab的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究 介绍了一种液压泵站噪声采集和分析系统的软硬件设计。该系统利用PC和工控机的声卡作为数据采集卡，辅以相应的分析软件，具有较高采样精度和中等采样频率，可实现液压泵站实验室或工业现场的实时噪声数据采集和分析。软件设计上，在matlab环境中通过在图形窗口中加入菜单及控制，实现了直接对窗口对象的操作......
3. PDF：轴承感应拆装的计算机仿真研究 利用机构运动学原理，在考虑结构误差的条件下建立多轴机床运动学模型，并调用matlab数学方法解方程，解决机床运动模型如何在后处理系统设计中实现的问题。...
4. PDF：机器人视觉伺服仿真研究 比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真，在UG中建立结构锁装置三维......
5. PDF：人体表面吹拂气体温度控制算法及实现 以圆形孔节流槽为例，提出了联合matlab/EXCEL软件快速计算非全周开口滑阀阀口面积的方法，详细阐述了圆形孔节流槽阀口面积快速计算的步骤。此方法具有操作简便、不易出错等优点，大大提高了工程人员对滑阀阀口面积计算速度和阀芯节流槽的设计速度。...
6. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
7. PDF：轴向柱塞泵流量脉动特性的仿真研究 设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路，利用AMESim和matlab软件对该系统进行联合仿真，分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。...
8. PDF：基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究 由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性，在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上，以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象，运用D-H参数法进行其运动模型构建，并通过矩阵变换，推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵，并通过数学求解求出其逆解，然后采用matlab对........
9. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
10. PDF：取药机械手的设计及其运动分析与仿真 分析了粒子群优化算法的原理、模型和算法实现过程，并应用该法对行星齿轮传动优化设计进行了实例仿真。仿真结果表明，基于matlab的粒子群优化算法在机械优化设计中切实可行，该优化算法为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。...