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1. PDF：3-PSS并联机构运动学参数测试及验证 在满足承载能力和刚度要求条件下，以蜗杆机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标，建立了优化设计数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。...
2. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
3. PDF：基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究 对数控插补原理和离线插补策略进行分析，着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不足的基础上，提出一种新的复杂曲线插补方法:借助matlab工具进行曲线拟合，然后再利用数字积分法对拟合的曲线进行插补。实验结果显示，这种方法可行，而且可选择不同的脉冲当量来满足不同的插补精度要求。...
4. PDF：基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想，以Mat-lab/Simulink函数为底层模块，以VC++作为人机交互界面，通过VC++和matlab混合编程技术以及成熟的计算方法，实现对Simulink模型的交互式读取和设置，建立良好人机界面，实现与伺服......
5. PDF：基于AMESim与ADAMS高频破碎器的振动系统建模与仿真 设计了一种五自由度的机械臂，为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上实验成本较高的问题，制作了一套简易五自由度小型示教机械臂模型。通过D-H法对机械臂运动学进行分析，然后在matlab上执行运动学仿真，运用蒙特卡罗法对示教机械臂的工作空间进行求解，仿真结果验证了预期设计目标。此外，对机械......
6. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
7. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
8. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
9. PDF：纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析 介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法，并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器，在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明，基于模糊PID的控制系统，可以有效地改善梭车的加速度动态特性，达到了预期目的。...
10. PDF：4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析 系统采用BP神经网络控制策略，通过神经网络模拟实现PID参数在线调整.论文介绍了以单片机AT89S52为核心，采用热电偶及数字芯片MAX6675组成的温度控制系统，及神经网络PID控制器设计与仿真研究....