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1. PDF：液压振动台虚拟样机建模及仿真分析 建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型，在给定参数下利用matlab/Simulink对系统性能进行仿真分析，得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。...
2. PDF：六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究 通过对噪声特性的分析并用小波的方法对信号进行消噪处理，其消噪处理有强制、默认阀值和给定软阀值/硬阀值三种方法，利用matlab软件演示信号消噪的效果，并给出了小波分析对信号消噪的优点。...
3. PDF：利用ADAMS与matlab对平面三级倒立摆的仿真 鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合，常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制，改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论，同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和matlab系统仿真得出调节参数，系统再根据反馈回来的数值进行参数整定，实现自适......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 以一个特殊结构的单向阀为例，对其动态性能进行了分析，并建立其数学模型。利用matlab仿真软件，采用四阶龙格-库塔算法对其动态性能进行了仿真。通过修改模型的结构参数，对仿真曲线进行分析，得知其振动机理，并给出减弱和消除振动的措施。...
5. PDF：基于matlab的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究 介绍了一种液压泵站噪声采集和分析系统的软硬件设计。该系统利用PC和工控机的声卡作为数据采集卡，辅以相应的分析软件，具有较高采样精度和中等采样频率，可实现液压泵站实验室或工业现场的实时噪声数据采集和分析。软件设计上，在matlab环境中通过在图形窗口中加入菜单及控制，实现了直接对窗口对象的操作......
6. PDF：基于matlab的EPC液压伺服系统的建模与仿真 建立了太阳能二自由度跟踪系统传动机构的数学模型，利用matlab软件进行动态仿真，获得了能够反应系统动态性能的仿真曲线，对影响太阳能跟踪机构性能的参数进行了分析，并给出了改进措施。为太阳能跟踪机构传动系统的设计、参数的选择及性能的改进提供了理论依据。...
7. PDF：轴承感应拆装的计算机仿真研究 利用机构运动学原理，在考虑结构误差的条件下建立多轴机床运动学模型，并调用matlab数学方法解方程，解决机床运动模型如何在后处理系统设计中实现的问题。...
8. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
9. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
10. PDF：取药机械手的设计及其运动分析与仿真 分析了粒子群优化算法的原理、模型和算法实现过程，并应用该法对行星齿轮传动优化设计进行了实例仿真。仿真结果表明，基于matlab的粒子群优化算法在机械优化设计中切实可行，该优化算法为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。...