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2. PDF：基于matlab的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究 介绍了一种液压泵站噪声采集和分析系统的软硬件设计。该系统利用PC和工控机的声卡作为数据采集卡，辅以相应的分析软件，具有较高采样精度和中等采样频率，可实现液压泵站实验室或工业现场的实时噪声数据采集和分析。软件设计上，在matlab环境中通过在图形窗口中加入菜单及控制，实现了直接对窗口对象的操作......
3. PDF：基于matlab的EPC液压伺服系统的建模与仿真 建立了太阳能二自由度跟踪系统传动机构的数学模型，利用matlab软件进行动态仿真，获得了能够反应系统动态性能的仿真曲线，对影响太阳能跟踪机构性能的参数进行了分析，并给出了改进措施。为太阳能跟踪机构传动系统的设计、参数的选择及性能的改进提供了理论依据。...
4. PDF：基于matlab的混凝土输送泵闭式泵送系统建模与仿真 传统的选垫方法已经不能满足现代化生产的要求。在分析自动变速箱换挡制动器的结构及装配工艺的基础上，研制出一种选垫测量机。该测量机可满足工件测量要求，并可对装配完成的工件进行复检，确保装配完成后，制动器的分离间隙满足装配要求。运用测量能力指数C g值和matlab对实验结果进行分析，证明该设备具有......
5. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
6. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
7. PDF：基于matlab的采煤机截割滚筒优化设计 建立CaO固硫反应的未反应缩芯动力学模型，通过模型计算，考察了宏观反应、灰层扩散控制、气膜扩散控制和化学扩散控制条件下，反应温度、CaO粒径对固硫反应特性的影响.结果表明，提高反应温度、延长反应时间和减小CaO粒径，有利于提高CaO转化率，其中减小CaO粒径对于提高CaO固硫效果最为明显.模型计算结......
8. PDF：非线性系统PID控制器的优化设计 基于matlab软件对高速摄像机拍摄的电弧图片处理进行了研究。首先对GTAW电弧图片的电弧直径进行处理，可以同时统计不同层的直径，数据能自动导出到Excel表格以便后期统计分析。然后，统计GMAW电弧图片的弧长，可以准确找到焊丝边界和熔池边界，统计出的数据更精准，所用时间极短。...
9. PDF：基于仿真分析的贝加莱液压同步控制系统 本文在起停式飞剪的电控系统改造中，采用基于T400工艺模块的分级分布式计算机控制系统，建立了控制系统的数学模型，并针对该控制系统进行了matlab仿真。仿真结果表明，该控制系统设计合理，调节系统的动、静态特性较好。...
10. PDF：对转永磁无刷直流电机建模与仿真 为提高网状阀的设计和生产效率，以Pro/E 5.0为平台，利用Microsoft Visual Studio2008作为二次开发工具，结合先进的数据库技术，实现网状阀的参数化设计。利用C++完成Pro/E与matlab的接口设计，通过求解阀片运动规律来判断所设计气阀是否合格，实现了设计与验证的一体化......