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2. PDF：基于matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 分析了数控系统的伺服结构，根据数控伺服系统模型的传递函数，从数学上分析了直线轮廓和圆弧轮廓数控加工的轮廓误差。利用matlab的SIMULINK对数控伺服系统进行了建模，分别给出了直线轮廓加工、圆弧轮廓加工和螺旋线轮廓加工的轮廓误差仿真图形。该仿真结果与数学分析计算结果一致。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析 针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响，对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率，对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上，推导出工业机器人的不平衡力矩，得出各个参数对不平衡......
4. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
5. PDF：基于matlab的液压伺服能耗优化控制器设计 提出一种基于matlab编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先，根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系，确定各连杆之间的坐标变换关系。然后，确定双机器人系统的坐标关系，方便在双机器人系统工作时，计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后，通过matlab编程建立双机......
6. PDF：液压缸负载效率试验方法的分析与实现 针对轮对压力检测不准确的问题，根据N-S方程推导了层流状态下油缸尾部与活塞杆处压力的差异性。运用matlab求解了层流状态下油缸内部流体的流场状态，并利用FLUENT软件及κ-ε模型仿真液压缸内部湍流状态，研究流体动力学因素对压力检测的影响。仿真和实验结果表明:油缸尾部静压与活塞杆处实际输出静压的差......
7. PDF：主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验 对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析，采用matlab工具箱Robotic Toolbox对机器人进行了建模仿真，通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线，利用ADAMS软件对机器人进行了动力学仿真，得到关节力矩曲线，验证理论分析正确性和机器人机构设计的合理性，为机器人结构设计和仿真提......
8. PDF：专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析 对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合，采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况，首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量，设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用matlab/Simulink搭建控制系统模型，并进行仿真。实验结......
9. PDF：路面减速带液压储能系统动态特性研究 模糊逻辑主要是通过模仿人的思维方式来精确表示和分析不确定、不精确的信息。它在解决一些实际问题中应用非常广泛。模糊控制能够摆脱精确数学模型的束缚，模仿人脑的逻辑推理过程来解决问题，适合使用在复杂性和随机性较大的控制系统。本文提出一种基于车辆等待时间的城市单路口交通模糊控制方法，只是提......