发表日期:2014年10期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:赵大兴,杨勇,许万,丁国龙,彭玲 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2014100080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:465 论文引用次数:21

针对Stewart并联机构,对其ADAMS和matlab/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模...

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