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1. PDF：基于matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 分析了数控系统的伺服结构，根据数控伺服系统模型的传递函数，从数学上分析了直线轮廓和圆弧轮廓数控加工的轮廓误差。利用matlab的SIMULINK对数控伺服系统进行了建模，分别给出了直线轮廓加工、圆弧轮廓加工和螺旋线轮廓加工的轮廓误差仿真图形。该仿真结果与数学分析计算结果一致。...
2. PDF：基于matlab/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上，设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统，分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小，建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型，并基于matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析，分析表明:该液压系统完成......
3. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
4. PDF：基于matlab的液压伺服能耗优化控制器设计 提出一种基于matlab编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先，根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系，确定各连杆之间的坐标变换关系。然后，确定双机器人系统的坐标关系，方便在双机器人系统工作时，计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后，通过matlab编程建立双机......
5. PDF：液压缸负载效率试验方法的分析与实现 针对轮对压力检测不准确的问题，根据N-S方程推导了层流状态下油缸尾部与活塞杆处压力的差异性。运用matlab求解了层流状态下油缸内部流体的流场状态，并利用FLUENT软件及κ-ε模型仿真液压缸内部湍流状态，研究流体动力学因素对压力检测的影响。仿真和实验结果表明:油缸尾部静压与活塞杆处实际输出静压的差......
6. PDF：主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验 对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析，采用matlab工具箱Robotic Toolbox对机器人进行了建模仿真，通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线，利用ADAMS软件对机器人进行了动力学仿真，得到关节力矩曲线，验证理论分析正确性和机器人机构设计的合理性，为机器人结构设计和仿真提......
7. PDF：专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析 对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合，采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况，首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量，设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用matlab/Simulink搭建控制系统模型，并进行仿真。实验结......
8. PDF：路面减速带液压储能系统动态特性研究 模糊逻辑主要是通过模仿人的思维方式来精确表示和分析不确定、不精确的信息。它在解决一些实际问题中应用非常广泛。模糊控制能够摆脱精确数学模型的束缚，模仿人脑的逻辑推理过程来解决问题，适合使用在复杂性和随机性较大的控制系统。本文提出一种基于车辆等待时间的城市单路口交通模糊控制方法，只是提......