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2. PDF：发动机与静液压传动的匹配与仿真 采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定，为提高标定精度，在matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理，以球心3个坐标为优化变量，以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标，采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标，再与由超精密仪器得........
3. PDF：基于matlab的IRB2400工业机器人运动学分析 对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真。采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程，运用matlab编程实现了正、逆运动学求解，并利用正、逆运动学进行了轨迹规划。通过matlab工具箱Sim Mechinics建立了UPR100弧焊机器人三维模型，并将轨迹规划仿真数据与理论......
4. PDF：基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析 针对起升机构中多级缸换级冲击的问题，提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法，建立了机构的数学模型;通过轨迹规划优化了起升过程;利用ADAMS软件仿真验证了该模型的正确性;最后通过与传统三铰支点直推式起升机构进行对比仿真，分析表明:杠杆平衡式起升机构与三铰支点直推式相比，前者的起......
5. PDF：UPR100弧焊机器人轨迹规划 为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义......
6. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
7. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
8. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
9. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
10. PDF：纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析 介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法，并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器，在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明，基于模糊PID的控制系统，可以有效地改善梭车的加速度动态特性，达到了预期目的。...