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1. PDF：轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点，采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划，并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线，提高了并联机器人的运动特性，电机扭矩变化平滑，进而降低了对机械系统的冲击。...
2. PDF：高速电磁开关阀控制轴向柱塞泵的仿真研究 根据双螺杆泵螺杆转子端面型线方程，建立基本的铣刀刀刃廓形方程，利用matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解，得到一系列有效的廓形离散点数据。对于铣刀廓形求解过程中，因工件廓形尖点的存在而导致铣刀廓形出现刃形分离现象进行研究，以准确求解铣刀刃形。...
3. PDF：基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究 根据医用保温毯中对人体表面吹拂气体温度控制的要求，将增加了控制作用线的改进型九点控制算法应用到此类温度控制中。介绍常规九点控制算法及改进型九点控制算法的原理，分析各个控制作用力的作用，提出应用于人体表面吹拂气体温度控制的改进型九点控制算法模型、各个控制作用力参数的整定方法以及软硬件......
4. PDF：一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真 简要介绍了matlab语言及其在系统辨识方面的应用。利用matlab开发出了一套应用于动态校准实验中传感器的动态数学模型辨识软件。应用结果表明，整个软件设计合理、使用方便，辨识结果准确可靠。...
5. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
6. PDF：发动机与静液压传动的匹配与仿真 采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定，为提高标定精度，在matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理，以球心3个坐标为优化变量，以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标，采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标，再与由超精密仪器得........
7. PDF：电反馈2D数字溢流阀的模型与实验研究 采用VB和matlab混合编程评定圆度误差。VB可提供可视化的设计平台，而matlab的运算能力和图形处理能力很强大，可以将二者结合起来，利用matlab COM Builder，并借助外部编译器Microsoft Visual Studio 6.0编译生成COM组件。在VB程序中调用这个组件，既可......
8. PDF：基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真 研究脉冲式无级变速传动技术的原理，指出GUSA脉冲式无级变速器从机构组成原理上看是由三相曲柄摇杆机构组成，通过研究曲柄摇杆机构可以分析GUSA无级变速器的运动，应用matlab/GUI建立可视化界面分析GUSA无级变速器的运动特征。...
9. PDF：基于matlab/SIMULINK的二甲醚喷油器性能研究 采用功率键合图法建立了混凝土输送泵闭式泵送系统仿真模型，并在matlab中进行了仿真。仿真结果表明:闭式泵送系统压力冲击并不是发生在油泵快速换向时刻，而是发生在压实混凝土后推进的时刻。因此，油泵换向是""柔和""的，采用""SN""阀控制可有效消除压力冲击。...
10. PDF：基于matlab的斜盘式轴向柱塞泵变量控制系统仿真与分析 系统满足稳定性、稳态性能是控制系统满足基本要求的重要方面，其中稳态过程中的稳态分析指的是稳定性的判断和稳态误差的求解，满足稳定性和稳态误差的要求后，再进一步考虑动态性能的满足。本文通过matlab软件的仿真，直观的演示了从传递函数的matlab表达方式，到稳定性判断方法，再到求取典型输入信号单位加.......