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2. PDF：基于matlab/Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真 提出了基于时间、成本、质量、资源消耗和环境污染五大目标的材料成型工艺的评价和决策方法。采用层次分析多目标决策法，建立了材料成型工艺多目标决策模型。应用matlab语言，开发了面向材料成型工艺决策软件，使工艺方案的决策更加快捷、准确，减轻决策者的工作量。...
3. PDF：基于matlab的3P2R型装配机器人运动特性分析 以3-TPS型并联机床为算例，对其工作空间进行分析仿真，它不仅与机构的连杆尺寸有关，而且与它的整体结构有关。通过进行约束分析，讨论了给定参数下的工作空间的大小以及参数对工作空间体积的影响。...
4. PDF：双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解 根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型，并利用matlab中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真，获得了反映系统性能的曲线，对仿真结果进行了比较分析。结果表明，应用matlab进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。...
5. PDF：基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统 变频装置作为目前广泛采用的一种节能驱动电路，因其调速性能良好，在工业领域特别是机床和机器人自动控制方面得到了广泛应用。变频装置由非线性开关半导体元件构成，引起输出电流含有多次谐波，而常规变频器并未对谐波进行抑制。针对变频器产生的高次谐波，提出一种在SPWM正弦信号中注入高次谐波补偿信号的......
6. PDF：轴向柱塞泵流量脉动特性的仿真研究 设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路，利用AMESim和matlab软件对该系统进行联合仿真，分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。...
7. PDF：3-TPT并联机床的误差分析 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例，利用matlab软件对转向机构进行优化设计，并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线，结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性，使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动......
8. PDF：轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点，采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划，并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线，提高了并联机器人的运动特性，电机扭矩变化平滑，进而降低了对机械系统的冲击。...
9. PDF：液压振动台虚拟样机建模及仿真分析 建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型，在给定参数下利用matlab/Simulink对系统性能进行仿真分析，得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。...
10. PDF：免疫PID算法在10-2000型等温锻造液压机中的应用研究 针对基于EMD、WPT的特征提取方法各自存在的问题，采用将EMD与WPT结合的信号分解方法用于包络特征的提取，保证信号的分解不仅具有较高的分辨率，并且能够避免虚假IMF分量带来的错误信息。在包络特征的提取及结合之后，采用了基于PCA的特征选择方法对缺陷信号的特征数据集进行最有效特征的分类识别。根据以......