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2. PDF：基于matlab的喷漆机器人工作空间分析 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用matlab的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。...
3. PDF：基于matlab的IRB2400工业机器人运动学分析 对UPR100弧焊机器人进行了基于运动学的轨迹规划与仿真。采用D-H法建立了UPR100弧焊机器人运动学方程，运用matlab编程实现了正、逆运动学求解，并利用正、逆运动学进行了轨迹规划。通过matlab工具箱Sim Mechinics建立了UPR100弧焊机器人三维模型，并将轨迹规划仿真数据与理论......
4. PDF：基于matlab/GUI的直齿圆柱齿轮齿厚计算软件设计（英文） 为了优化智能调节阀控制系统的控制性能，对其控制算法进行深入研究。针对阀控缸气动系统时变、非线性的特性，利用模糊控制调整PID的参数。同时为了实现模糊PID的仿真验证，利用AMESim物理图形建模软件进行了被控对象的建模处理。通过分析特定情况下被控对象特性，求出符合特定情况下的某种传递函数，再应用........
5. PDF：基于matlab-GUI的信号采集与分析系统设计 STL文件的分层算法是3D打印最基本也是最重要的一环。在已有的切片算法的基础上，提出了一种基于matlab软件对STL文件的新的分层切片优化算法，可以保证精度和稳定性。此方法的实现过程是:先对三角面片排序，找到所在分层的三角形;然后建立所筛选出这些三角的邻接关系;最后求出交点依次相连，就能直接提取出......
6. PDF：基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析 以自行研制的移动双臂机器人为对象，采用D-H参数建模法建立双臂机器人数学模型，利用matlab的Robotics toolbox工具箱建立机器人手臂关节的运动学模型，分析机器人的运动学问题和基于关节空间的轨迹规划问题。通过SolidWorks建立双臂机器人的三维模型并导入Adams仿真软件，对虚拟样......
7. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
8. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
9. PDF：基于电感法的微型BLDCM控制系统建模与仿真 基于越来越多的升降机械对自锁能力的重视，以及目前很多具有自锁能力的升降装置结构上过于复杂，应用条件受到多方面的限制，本文特介绍一种在连杆机构基础上演化而来的对心曲柄滑块机构，并利用仿真软件matlab对其运动特性进行了仿真分析。将两个相同的机构对称使用，具有两个死点位置，有很好的自锁性能，且......
10. PDF：基于matlab GUI油封弹簧径向力计算 以二自由度车辆主动悬架模型为研究对象，基于车辆动力学理论，建立主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型方程，并以悬架动挠度为控制目标设计模糊控制器。在matlab/Simulink里建立二自由度主动悬架系统模型和随机路面激励模型，结合模糊控制器进行仿真分析。结果表明，相对被动悬架而言采用以悬架动挠度为......