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1. PDF：基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究 利用matlab实现了调速阀中减压阀阀口大小与弓形面积的互求，在matlab图形环境中自动绘制完成了稳态液动力曲线和弹簧力特性曲线，利用计算机辅助图解方法得出了减压阀弹簧的相关设计参数。...
2. PDF：基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究 以数控机床为例，介绍倒频谱在滚动轴承故障诊断中的应用，通过监测轴承振动状态，采集振动信号波形，借助matlab对信号的强大处理功能，进行倒频谱分析，从而实现对设备的预诊断，避免突发性事故造成重大经济损失。...
3. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
4. PDF：静液压无级变速器的联合仿真研究 研究一种实用非对称五自由度摇摆台的位置正解算法。把描述五自由度摇摆台的一组非线性方程组的求解问题转化成对函数的优化问题，采用粒子群优化算法和Newton迭代法相结合的方法求解问题，并采用粒子群算法工具箱实现了五自由度摇摆台的位置正解。通过比较试验结果，发现采用PSO算法和Newton迭代法相结合的.......
5. PDF：基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真 针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用matlab求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro/E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马.......
6. PDF：基于ADAMS的6R机器人控制模型研究 根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、matlab/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型，结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系......
7. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
8. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
9. PDF：高射炮随动系统机电联合仿真 为了使压装曲线能够准确反映轮对压装过程中的各阶段压力位移关系，对压装数据的采集以及处理方法进行了研究。指出了目前采用的移动平均法存在的缺陷，并提出了通过插值法来实现曲线平滑的观点。基于铁路标准和样条插值原理，采用三次样条插值方法对轮对压装曲线进行处理，实现了压装曲线的平滑性要求及其在......
10. PDF：基于ADAMS与matlab的四足机器人的trot步态联合仿真 在BTA深孔钻削过程中，工件的振动是导致孔加工质量和精度降低的重要因素。通过实验和matlab拟合分析不同的切削参数(进给量f、切削速度v、主轴转速n)对工件振动的影响。分析结果表明，在深孔加工过程中，工件的中间位置振幅最大;随着进给量的和切削速度的增大，工件的振幅增大，振幅增大量先增大后减小;主轴......