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1. PDF：基于SimHydraulics的液压阀参数化设计与优化 为节约设计成本，提高设计效率，对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型，将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，建立四足机器人机械模型，并利用matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真，验证了设计方案的可行性。...
2. PDF：阀控液压缸系统动态特性仿真与优化研究 小波分析是近年来发展起来的一门新的数学理论和方法 ，在图像处理、特征提取及数据压缩等领域都有着广泛的应用。该文介绍了小波变换及其用于信号奇异性检测的基本原理 ，重点研究了信号奇异性检测中小波基 (又称母小波 )及尺度的选择问题 ，提出了规则性系数相似法 ，即根据相似性 ，可以用平滑的小波 ，即规........
3. PDF：专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析 对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合，采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况，首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量，设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用matlab/Simulink搭建控制系统模型，并进行仿真。实验结......
4. PDF：六自由度搬运机械手液压系统的设计 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型，以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标，运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用matlab中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化，使得液压缸的受力值和质量都大大.......
5. PDF：基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究 基于多体系统理论和坐标变换方法，构建某叶片数控磨床的几何误差模型。在此基础上，建立其精度分配优化目标函数，使用matlab遗传算法对各误差参数进行优化。优化后大多数经验设计变量值得到不同程度的放大，磨床的制造成本得以降低，且优化值均满足预定加工精度，有效地平衡了磨床的加工精度和经济性能。...
6. PDF：微米木纤维滤芯模压机液压控制系统的仿真分析 现有的电磁挂梁是相互独立的，吸盘直接与挂梁体刚性连接，该型式的挂梁受力不均，易磨损。研究设计一种基于柔性技术的六吊点电磁挂梁。根据柔性连杆系统结构，建立优化模型，设置约束条件，运用matlab中多维约束优化函数fmincon对从动件摇杆(左摇臂7)和连杆3尺寸进行优化设计，实现电磁盘的高低自动调节，......
7. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
8. PDF：基于matlab的液压系统故障模糊综合评价软件开发 对多孔液压消音器进行了物理建模，并推导出其传递矩阵;利用matlab编程，得到多孔液压消音器的衰减特性曲线。通过对特性曲线分析，结果表明:多孔液压消音器能够有效地吸收流体脉动，为相关研究提供了参考。...
9. PDF：基于matlab的齿轮泵脉动性的分析与优化(英文) 等离子体具有优异的导电性能，利用等离子体作为电磁能量传导介质的等离子天线相比于普通的金属天线，具有隐身性好、体积更小、重量更轻、可动态重构等特性。采用matlab数值仿真模拟研究了天线的辐射场问题。结果表明:随着天线长度、密度等参数的不同，其电流分布图、辐射方向图都会发生相应的变化，也就是......
10. PDF：面向功率键合图的仿真软件──PBGSIM的研究 本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中，使matlab中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制，实时地检验修改控制器对系统的影响，该技术对系统设计具有实用价值。...