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1. PDF：冲击力下带温度补偿液压传动系统仿真 传统的PID控制器在工业现场得到了广泛的应用，但对于一个比较复杂的磁力轴承控制系统，由于外部条件的变化而使固定参数的PID控制器较难达到理想的控制效果。因此，笔者设计了模糊PID控制算法，其特点是根据现场输入信号的变化，调整相应的控制参数，以达到良好的控制效果。本文通过matlab中的SIMULIN......
2. PDF：基于matlab的节流阀调速液压回路计算机仿真 通过分析液压常流式动力转向系统的组成和结构，详细地阐述了其工作原理。建立了动力转向系统的控制方框图和数学模型及动力转向系统的传递函数，对动力转向系统进行了稳定性分析，找到了影响系统稳定性的参数。根据某动力转向系统的实际参数，利用matlab/Simulink模块，进行了分析与仿真，为设计动力转向系统......
3. PDF：基于matlab的液压系统数字仿真研究 在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。在matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步......
4. PDF：液压系统仿真技术与仿真软件研究 基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身，对其手臂参数进行优化和运动学分析，利用matlab对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析。仿真结果证明优化的合理性。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析 基于矢量控制原理，主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法，并利用matlab软件对控制系统进行设计与仿真，给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿真实验的波形，通过与SPWM控制的波形进行对比分析，验证了该方法具有良好的动态性能。...
6. PDF：matlab在液压系统参数优化中的应用 实时数据采集与处理是金刚石六面顶压机顶锤破裂实时检测报警系统设计的一个关键问题。经过可行性分析，结合现场工作环境，提出一种基于工控机声卡的实时检测处理方案。传感器信号通过信号调理电路输入工控机声卡中;采用C++编写程序驱动声卡完成数据采集及A/D转换;利用matlab强大的信号分析能力及工具箱函........
7. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
8. PDF：推钢机液压系统的设计与可靠性分析 设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台，采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用matlab系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型，从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性，讨论了两种控制方案并在matlab中进行仿真，结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以......
9. PDF：专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析 对于微型BLDCM在负载较大和低速运行的场合，采用传统无位置传感器控制技术出现启动反转和启动困难的情况，首先根据安培环路定理分析相电感与转子位置的关系。通过施加一定顺序的电压矢量，设计了一套根据其电流响应来判断转子位置的方法;然后使用matlab/Simulink搭建控制系统模型，并进行仿真。实验结......
10. PDF：液压支腿回路性能衰退预测方法研究 针对多功能运送车，空间运动的实际需求结合四轮实时轨迹插补算法，运用离线编程软件仿真得到四轮导向轮末端运行轨迹，路径转角精确平稳连续。通过matlab仿真得到四轮导向轮各个角度及速度变化曲线和速度变化曲线，四轮配合角度曲线平滑连续，四轮配合转换速度曲线合理无突变。导向轮和行动轮之间组成的多轴......