发表日期:2013年21期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:陈磊,林明 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2013210280 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:131 论文引用次数:7

位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在matlab环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表...

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