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3. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
4. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
5. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 提出机械构件变形形状可视化实现的总体方案，采用了非常具有创新性的混合编程，构建变形算法使用matlab实现，而拟合出的构件形状用Solidworks进行绘制，然后进行虚拟实验，通过Ansys分析得到的应变数据模拟实际应变测量数据来验证本系统的可行性。...
6. PDF：基于混合工作模式的磁流变减振器工作性能仿真 整车称重试验是保证车辆上路安全运行要求的最后保障。简单介绍了采用机械式的整体举升和控制装置的整车称重/调簧试验台的组成及其优点，重点介绍了称重/调簧试验的实现方法并给出应用实例。...
7. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
8. PDF：基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究 以数控机床为例，介绍倒频谱在滚动轴承故障诊断中的应用，通过监测轴承振动状态，采集振动信号波形，借助matlab对信号的强大处理功能，进行倒频谱分析，从而实现对设备的预诊断，避免突发性事故造成重大经济损失。...
9. PDF：车辆传动系统的虚拟样机技术 地面无线闭塞中心(RBC)与列车无线通信超时故障是当前高速铁路运营中比较常见的一类故障，无线超时故障往往发生在RBC移交区，会导致列车由CTCS-3级降级到CTCS-2级，也会触发列车制动甚至停车。导致无线超时故障的原因复杂，很难定位故障源。车地通信通过无线报文进行传输，无线报文的交互信息过程能够反......
10. PDF：基于ADAMS与matlab的挠性卫星的建模与姿态控制 为了评估地面雷达对临近空间目标的探测性能，建立了基于STK/matlab的雷达检测跟踪可视化系统。介绍了STK软件的相关概念和机动目标检测、跟踪方法，同时对雷达的探测、跟踪机动目标性能进行了深入分析。基于STK/matlab接口和STK X技术，开发了临近空间机动目标检测、跟踪可视化仿真平台，实现了......