发表日期:2013年15期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:安红静,赵国勇,申永 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2013150320 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:48 论文引用次数:2

设计了一种基于六杆组合机构的机械臂,用于数控机床的自动化上下料过程。利用解析法对机械臂所设计的六杆组合机构进行速度及加速度分析,使用matlab软件得出杆件的速度与加速度曲线,并在此基础上对六杆组合机构进行优化。结果表明:该机构运行稳定,结构简单,能满足上下料的基本要求。

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