针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响，运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模，并与matlab软件建立联合仿真平台，并进行仿真分析，得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹，分析了对PID控制参数的影响，最终求得了质心允许偏离设定位置的范围，其仿真数...

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