发表日期:2013年10期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:梅元元,陈奎生,郭媛,刘畅 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2013100290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:217 论文引用次数:15

为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。