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2. PDF：液压冲击器回程运动和冲程运动仿真研究 针对车辆液压自发电系统中存在的参数时变性、死区非线性等问题，提出利用模糊自整定PID控制器对整个系统控制。通过对PID参数在线自调整，改善系统的动态性能。利用matlab对系统进行建模与仿真，仿真结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善由于负载扰动带来的稳态误差，改善被控过程的稳态和动态性能，提......
3. PDF：微制造隔振平台的ADAMS和matlab联合仿真研究 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统，实现了PWM波的产生，执行信号的采样和处理，机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系......
4. PDF：管路效应对液压冲击器性能影响的研究 针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用matlab进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。...
5. PDF：模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究 STL模型为大多数快速成型机所能接受的格式，其分层处理是一个关键步骤，且算法的好坏直接影响分层效率与制造精度。基于STL模型的等厚分层算法优点，提出了排序精简法，该算法在对数据进行精简的同时，能够直接提取出只与分层切平面相交的三角形面片，快速提取截面轮廓线;该算法在保证精度的同时较大地提高了......
6. PDF：一种全新的液压阀仿真方法 在齿轮的测量和进一步的分析中，常用到分度圆以外的其他圆上的齿厚，传统的方法就是通过人工进行计算，计算量大，且易出错。为了解决以上问题，利用matlab/GUI功能，开发直齿圆柱齿轮齿厚计算软件，在matlab/GUI添加相应的控件，并在相应的回调函数中编写程序，以实现相应的计算功能。计算实例表明:本......
7. PDF：联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理，以i5T5.2型数控车床为例，分析其组成部件及拓扑结构，通过matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析，并将分析结果以统计图的形式显示，便于发现误差分布规律及误差作用规律。通过机床实际加工棒料测得加工误差........
8. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
9. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
10. PDF：磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真 以万州港江南集装箱码头工程为依托，通过构建一个包括泊位、桥吊、龙门吊和集卡的闭排队网络，运用MTALAB仿真技术来描述集装箱码头装卸系统。通过对系统输出指标的分析，计算得出了江南集装箱码头装卸设备的最优配比。...