发表日期:2013年03期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:郭杰,刘广瑞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2013030340 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:285 论文引用次数:9

考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。

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