PDF:轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析
发表日期:2013年03期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:郭杰,刘广瑞
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2013030340
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考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。