发表日期:2012年21期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:罗璟,孙春耕,李荣,刘森 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2012210320 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:34 论文引用次数:2

将matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。