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1. PDF：电液伺服系统的分数阶PID控制研究 提出一种用于对HP6机器人实行离线编程操作的新方法，可按给定轨迹进行运动仿真，并通过调整改善关节承载状况，在不改变既定轨迹和运动位姿条件下生成相应的离线编程程序代码，实现了机器人在结构安全条件下的轨迹规划和离线编程，并给出了应用实例。...
2. PDF：管路效应对液压冲击器性能影响的研究 针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用matlab进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真 针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响，利用AMESim软件进行建模，并在matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明，采用Fuzzy-PID控制算法，......
4. PDF：双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究 以高速电磁开关阀为控制元件，对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上，提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制，流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略;在控制方法上，内环采用积分分离PID控制，外环采用两级模糊增量控制的控制方案。采用AMESim与matlab......
5. PDF：基于matlab/Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真 提出了基于时间、成本、质量、资源消耗和环境污染五大目标的材料成型工艺的评价和决策方法。采用层次分析多目标决策法，建立了材料成型工艺多目标决策模型。应用matlab语言，开发了面向材料成型工艺决策软件，使工艺方案的决策更加快捷、准确，减轻决策者的工作量。...
6. PDF：主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真 为解决传统的节流阀式节流调速回路的负载特性不足的问题，探索双节流阀组合调速模式，设计了双节流阀组合调速模块，对不同的双节流阀组合负载特性进行了理论计算，优化了调速回路的负载特性;同时，搭建了双节流阀组合实验平台，测试基于不同负载的两个节流阀节流面积任意组合时的油缸速度，利用matlab对实验数......
7. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
8. PDF：直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计 针对一种低功率汽轮发电机组进行仿真研究，建立了汽轮机、发电机、冷凝器等设备以及水和水蒸汽热力计算的数学模型，建模以单通道、一维集总参数模型为基础，仿真模型的建立基于matlab7.0/Simulink6.0。针对汽轮机甩负荷、冷凝器常见故障以及外部蒸汽机动性变化时汽发电机组的准稳态特性进行了仿真计算......
9. PDF：气动推进方式在微型潜艇上的应用 层次分析法是一种较好的综合评价方法，结合matlab等辅助计算工具可以准确而迅速地得出评价结果。以某微车企业三套冲压生产线投资方案的评价为例，运用层次分析法并结合matlab/GUI界面编程，得出投资方案的评价结果并对其实际意义进行了分析。基于matlab/GUI的层次分析法不仅为决策者提供了友好的......
10. PDF：基于matlab/Simulink的油气悬架非线性阻尼特性分析 分析三相矩阵变换器的工作原理与拓扑结构，利用matlab进行仿真和建模。在矩阵变换器中每组有三个双向开关，而现有的模块库不能提供相应的PWM模块，为此这里采用了选择器帮助解决该建模问题。...