PDF:基于ADAMS的6R机器人控制模型研究
发表日期:2012年09期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:康博,翟敬梅
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2012090390
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、matlab/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性,...
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