PDF:基于matlab遗传算法的汽车鼓式制动器多目标优化设计
发表日期:2011年23期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:杨仁华
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2011230350
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以拆除机器人工作装置为研究目标,采用matlab Robotics Toolbox建模,并在GUI中调用Robotics Toolbox程序,建立了该装置运动学仿真图形用户界面。在该平台可以进行正、逆运动学仿真研究,快速绘制工作装置总工作空间和特定姿态角下的工作空间,在工作空间利用鼠标自动拾取目标点的坐标数值并进行运动学逆解...
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