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2. PDF：基于热变形的纳米级驱动部件虚拟样机的建立 介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案，并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起，利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整，结合系统的数学模型进行M atlab/S imu link仿真。结果表明，该控制器提高了系统的动态性能，具有很强的实用性。...
3. PDF：直接驱动机器人关节的DSP控制 针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性，设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果表明:与传统PID控制器相比，内模PID控制器参数整定简单，具有良好的抗干扰性、稳定性和鲁棒性。...
4. PDF：永磁同步驱动轴向柱塞液压电机泵电磁场研究 对于曲柄连杆式往复钻井泵，其排出管内的压力脉动是由流量脉动引起的。通常采取的减小压力脉动的方式，就是在钻井泵排出管路出口适当位置安装空气包。笔者在考虑到阀滞后角的条件下，基于matlab软件，对五缸单作用钻井泵的流量特性进行研究。得出五缸泵的瞬时流量方程;建立了排出空气包后管路流量动态方程......
5. PDF：液压振动台虚拟样机建模及仿真分析 建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型，在给定参数下利用matlab/Simulink对系统性能进行仿真分析，得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。...
6. PDF：液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究 根据气控减压阀的结构及性质，建立数学模型，并基于matlab对其进行仿真，分析仿真结果可知:出口压力并不是稳定值而是随时间变化上下浮动的变化值。根据结论对气控减压阀的结构进行改进，增强气控减压阀的稳压性能，进而提高气动平衡器的可靠性。...
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